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針對電機(jī)性能測試臺的應(yīng)用案例
  針對步進(jìn)電機(jī)牽入力矩與牽出力矩的測試方法在國標(biāo) GBT 20638-2006中有明確定義了4種測試方法分別是磁粉 制動器+扭矩傳感器方法;測功機(jī)測試方法;用繩和彈簧秤 測試方法;用繩和雙彈簧秤測試方法。其中4種方法都具備 一定的針對性,前兩種方法因為轉(zhuǎn)動慣量的問題不能測試量 程小的步進(jìn)電機(jī);后兩種方法不能測試量程大的步進(jìn)電機(jī), 且測試繁瑣,需要手動記錄數(shù)據(jù)等。針對小量程的步進(jìn)電機(jī) 我司開發(fā)出一種針對中小型步進(jìn)電機(jī)牽入牽出力矩的測試設(shè) 備,可實現(xiàn)一鍵測量,自動出結(jié)果與曲線解決測試繁瑣以及 人工帶來的數(shù)據(jù)誤差問題。根據(jù)客戶需求主要是針對步進(jìn)電 機(jī)的最大靜力矩(保持力矩)、定位力矩(斷電保持力矩) 最大靜力矩(保持力矩)、定位力矩(斷電保持力矩)、輸 出力矩(矩頻特性)、啟動力矩(牽入力矩)、步距角及步 距角誤差、最高空載啟動頻率和運行頻率的自動測試;自動 記錄。針對該測試需求需采用步進(jìn)電機(jī)定制化測試系統(tǒng)。

步進(jìn)電機(jī)綜合測試系統(tǒng)

加載性能測試系統(tǒng)的基本介紹
  步進(jìn)電機(jī)牽入/牽出轉(zhuǎn)矩測試設(shè)備的外觀參考,該設(shè)備 主要由力傳感器;工裝夾具;單軸機(jī)器人;無張力牽引繩; 滑輪;高精度磁性編碼器等組成。固定好被測步進(jìn)電機(jī),將 滑輪(滑輪裝好了平面磁鐵)鎖在電機(jī)輸出軸上,將無張力 牽引繩纏繞在連接到測試電機(jī)軸上的滑輪上,其兩端都連接 到兩個傳感器的掛鉤上。當(dāng)軟件控制被測電機(jī)旋轉(zhuǎn)并控制單 軸機(jī)器人移動傳感器時,扭矩則通過滑輪加載到被測試電機(jī) 上。通過軟件實時記錄兩個力傳感器的值以及磁性編碼器的 轉(zhuǎn)速,直到被測電機(jī)失步,通過公式計算出扭矩。取最大的 扭矩為步進(jìn)電機(jī)該頻率段的牽出扭矩。按照此方法控制被測 電機(jī)在不同頻率(轉(zhuǎn)速)下來測量出不同頻率下的牽出扭矩 并繪制出曲線。 測試系統(tǒng)外觀與工作原理如下圖所示:

 

 

 

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