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有刷電機(jī)壽命跟負(fù)載是有關(guān)系的，有刷電機(jī)的換向系統(tǒng)直接影響其壽命，換向系統(tǒng)直接受負(fù)載情況影響，運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的大電流、高轉(zhuǎn)速、反向運(yùn)動(dòng)和高強(qiáng)度振動(dòng)都會(huì)減少其使用壽命；通過(guò)不斷的改良碳刷和換向器材料可以延長(zhǎng)電機(jī)的使用壽命。具體壽命是否能滿(mǎn)足我們實(shí)際使用需求就需要測(cè)試了。一般去5-30個(gè)電機(jī)同時(shí)老化一段時(shí)間來(lái)觀(guān)察其電性能與機(jī)械性能的變化來(lái)判斷是否滿(mǎn)足使用條件。我司開(kāi)發(fā)出來(lái)的多工位電機(jī)老化測(cè)試臺(tái)就是用來(lái)專(zhuān)業(yè)解決此方案的。

有刷電機(jī)是內(nèi)含電刷裝置的將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能(電動(dòng)機(jī))或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能(發(fā)電機(jī))的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。區(qū)別于無(wú)刷電機(jī)，電刷裝置是用來(lái)引入或引出電壓和電流的。有刷電機(jī)是所有電機(jī)的基礎(chǔ)，它具有啟動(dòng)快、制動(dòng)及時(shí)、可在大范圍內(nèi)平滑地調(diào)速、控制電路相對(duì)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。 電機(jī)工作時(shí)，線(xiàn)圈和換向器旋轉(zhuǎn)，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)，線(xiàn)圈電流方向的交替變化是隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的換向器和電刷來(lái)完成的。在電動(dòng)車(chē)行業(yè)有刷電機(jī)分高速有刷電機(jī)和低速有刷電機(jī)。有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)有很多區(qū)別，從名字上可以看出有刷電機(jī)有碳刷，無(wú)刷電機(jī)沒(méi)有碳刷。 有刷電機(jī)有定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成，定子上有磁極(繞組式或永磁式)，轉(zhuǎn)子有繞組，通電后，轉(zhuǎn)子上也形成磁場(chǎng)(磁極)，定子和轉(zhuǎn)子的磁極之間有一個(gè)夾角，在定轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)(N極和S極之間)的相互吸引下，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。改變電刷的位置，就可以改變定轉(zhuǎn)子磁極夾角(假設(shè)以定子的磁極為夾角起始邊，轉(zhuǎn)子的磁極為另一邊，由轉(zhuǎn)子的磁極指向定子的磁極的方向就是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向)的方向，從而改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

步進(jìn)電機(jī)牽入/牽出轉(zhuǎn)矩測(cè)試設(shè)備的外觀(guān)參考，該設(shè)備 主要由力傳感器；工裝夾具；單軸機(jī)器人；無(wú)張力牽引繩； 滑輪；高精度磁性編碼器等組成。固定好被測(cè)步進(jìn)電機(jī)，將 滑輪（滑輪裝好了平面磁鐵）鎖在電機(jī)輸出軸上，將無(wú)張力 牽引繩纏繞在連接到測(cè)試電機(jī)軸上的滑輪上，其兩端都連接 到兩個(gè)傳感器的掛鉤上。

牽引轉(zhuǎn)矩或制動(dòng)轉(zhuǎn)矩是永磁電機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)，特別是在永磁伺服電機(jī)系統(tǒng)中。永磁電 機(jī)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩由齒槽轉(zhuǎn)矩和摩擦轉(zhuǎn)矩組成。齒槽轉(zhuǎn)矩是由未通電時(shí)電機(jī)內(nèi)磁極對(duì)齒槽(鋼結(jié)構(gòu))的吸引力/相互作用力產(chǎn)生的。它是永磁電機(jī)的重要參數(shù)之一，也是引發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、振動(dòng)和噪音的原因。一般來(lái)說(shuō)，齒槽轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)子位置的變化而變化，一般由其相鄰的峰對(duì)峰(p-p) 值來(lái)定義。摩擦轉(zhuǎn)矩則歸因于機(jī)械裝配問(wèn)題，如軸承阻力，裝配公差，或永磁直流電機(jī)(PMDC) 的碳刷摩擦。摩擦轉(zhuǎn)矩通常用其平均值來(lái)測(cè)量表示。