步進電機保持轉矩測試設備簡介：

根據(jù)客戶需求主要是針對步進電機的最大靜力矩(保持力矩)的自動測試;自動記錄。針對該測試需求需采用步 進電機定制化測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)由電機測試行業(yè)國際領先的麥珂威爾團隊精心打造的能客制化設備，設備具有使 用靈活，測試精準、穩(wěn)定，操作安全方便等特點，且具有測試范圍寬廣、分析功能強大等優(yōu)點，廣泛運用于各種 電機研發(fā)、檢測、質(zhì)量認證、選型等電機測試行業(yè)，如航空、航天、軍事、民用、院校、科研機構等領域。 步進電機測試系統(tǒng)由伺服電機，精密減速機，扭矩轉速傳感器，工控機，角度傳感器，解碼板等組成。

測試項目介紹：

4.2.1 最大靜力矩(保持力矩) 國標定義：根據(jù)國標 GB/T 20638-2006 定義了步進電機保持轉矩：除非另有規(guī)定，電動機的保持轉矩應在溫室下 測量。給一相繞組或多相繞組通額定電流或施加規(guī)定電壓，并在試驗過程中保持不變，詳見注 2。用最簡單的方 式給電動機轉軸施加轉矩，并逐漸增加轉矩至轉軸連續(xù)旋轉。即使在恒定電流供電條件下，溫度身高時會引起轉 矩下降，應盡快讀取所有 數(shù)據(jù)。 注 1：由于設計因素，電動機轉軸由空載到峰值轉矩時旋轉角會產(chǎn)生變化，為了不影響測量精度，應確保加載設 備有足夠的旋轉余量以適應這些變化。 注 2：通常提供在各種端電壓下的保持轉矩。一般按額定輸入值的 25%;50%，75%，100%測量，測量結果應用曲 線表示。 測試方法：將被測電機安裝在測試部分 1 的工裝夾具上并連好測試臺，通過測試軟件控制電源給被測步進電機繞 組施加設定電流。同時控制負載電機處于轉速模式轉矩限制狀態(tài)下，該狀態(tài)可以通過調(diào)節(jié)扭矩輸出力矩控制負載 電機輸出軸輸出轉矩;同時可以通過角度編碼器或負載電機的編碼器來讀取 旋轉角度。系統(tǒng)逐漸增大輸出轉矩 直到被測電機轉軸連續(xù)旋轉。在這個過程中實時讀取扭矩轉速傳感器的值，并繪制成曲線。取最大值為最大靜力 矩。該測試建議測試被測電機輸出軸 0-360°取不小于 5 個點的測試結果。

4.3. 原理框圖：

測試軟件根據(jù)設定控制電源給被測電機任意繞組實際設定的電流;同時控制伺服電機+精密減速機低速旋轉;逐 步給離合器增加電流，通過檢測角度編碼器的值來判斷步進電機是否旋轉。測量扭矩傳感器的扭矩值來判斷步進 電機轉軸連續(xù)旋轉時的力矩來定義為定位力矩。

測試軟件：

步進電機測試系統(tǒng)是一款先進的，可在計算機(Windows 7/10)操作系統(tǒng)下進行數(shù)據(jù)采集的電機測試軟件。 MOTOR-TEST 測試軟件用 LABVIEW 編寫，具有特色的測試與圖形繪制功能，可以計算并顯示多個參數(shù)(扭矩，轉速， 輸出功率，角度，轉向等)。能測試種類繁多的各式電機。憑借友好的用戶界面，它所產(chǎn)出的測試數(shù)據(jù)可以儲存 顯示并易于轉換為表格。能夠進行扭矩開環(huán)，扭矩等閉環(huán)控制，它可以根據(jù)客戶要求進行訂制。