伺服壓力機(jī)系統(tǒng)介紹：

精密數(shù)控伺服電子壓力機(jī)簡(jiǎn)稱伺服壓力機(jī)或伺服壓裝機(jī)、伺服壓機(jī)、伺服壓床、電子壓床、電子壓力機(jī)，其工作原理是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)高精度滾珠絲桿進(jìn)行精密壓力裝配作業(yè)，能夠在壓力裝配作用中實(shí)現(xiàn)壓裝力與壓入深度的全過(guò)程閉環(huán)控制，從而實(shí)現(xiàn)在線質(zhì)量管理的精密壓裝。伺服壓力機(jī)主要有壓力模式和位置模式。壓力模式是通過(guò)軟件編程運(yùn)動(dòng)過(guò)程控制，傳輸?shù)綌?shù)控應(yīng)用模塊，再通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)輸出端的運(yùn)動(dòng)控制。壓軸壓出后壓力傳感器通過(guò)形變量反饋模擬量信號(hào)，經(jīng)過(guò)放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換，變成數(shù)字量信號(hào)輸出到控制系統(tǒng)/PLC，實(shí)現(xiàn)壓力監(jiān)控;通過(guò)伺服電機(jī)解析編碼器反饋位置信號(hào)，實(shí)現(xiàn)位置監(jiān)控。位置模式是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)高精度滾珠絲桿，通過(guò)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度實(shí)現(xiàn)對(duì)壓頭的精準(zhǔn)位置控制。壓頭前端安裝高靈敏壓力傳感器，采集實(shí)時(shí)壓力，實(shí)現(xiàn)壓力閉環(huán)控制。通過(guò)高速采集壓裝過(guò)程中的位置壓力數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)精密壓裝的在線質(zhì)量判斷和數(shù)據(jù)信息化管理。

伺服壓力機(jī)控制系統(tǒng)特點(diǎn)(Functional Characteristics)：

• 位置定位精度達(dá)到±0.01mm(任意負(fù)載和速度)，全閉環(huán)方案有效消除不同負(fù)載下機(jī)架、皮帶變形等引起的壓頭位置變化，保證產(chǎn)品一致性。
• 壓力精度達(dá)到±0.25%FS，同時(shí)壓裝過(guò)程使用運(yùn)動(dòng)控制算法，位置、壓力不易過(guò)沖，減少?gòu)U品產(chǎn)生。
• 壓裝曲線實(shí)時(shí)顯示，曲線采樣率≥1000次/秒，確保壓裝過(guò)程分毫畢現(xiàn)。
• 可與MES對(duì)接，實(shí)現(xiàn)電子SOP功能，提高生產(chǎn)效率20%以上。
• 沖程六段速：快進(jìn)、探測(cè)、壓裝、緩沖、保壓、返回。
• 多種壓裝過(guò)程品質(zhì)檢測(cè)模式，配合“特殊點(diǎn)檢測(cè)”解決壓裝品質(zhì)問(wèn)題，保證產(chǎn)品一致性。

基于驅(qū)控一體版本的桌面型伺服壓力機(jī)選型

基于驅(qū)控一體版本的伺服壓力機(jī)俗稱精密型壓力機(jī)。伺服液壓機(jī)應(yīng)用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)油泵,減少控制閥回路,對(duì)液壓機(jī)滑塊進(jìn)行控制，適用于沖壓、模鍛、壓裝、校直等工藝。與普通液壓機(jī)比較,伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)具有節(jié)能、噪聲低、效率高、柔性好、效率高等優(yōu)點(diǎn),可以取代現(xiàn)有的大多普通液壓機(jī)。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)高精度滾珠絲桿進(jìn)行精密壓力裝配作業(yè)，能夠在壓力裝配作用中實(shí)現(xiàn)壓裝力與壓入深度的全過(guò)程閉環(huán)控制，從而實(shí)現(xiàn)在線質(zhì)量管理的精密壓裝。伺服壓力機(jī)主機(jī)結(jié)構(gòu)可分為C型、弓形、兩立柱和四立柱形式。

壓裝工藝過(guò)程通常由快進(jìn)、探測(cè)、壓裝、保壓、回程五個(gè)動(dòng)作構(gòu)成。

• 快進(jìn)：快進(jìn)動(dòng)作是指壓頭從起始點(diǎn)或者原點(diǎn)位置快速向下運(yùn)動(dòng)到接近制品表面的過(guò)程，探測(cè)位 置為其運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)位置。
• 探測(cè)：在快下過(guò)程中達(dá)到指定的位置范圍后，進(jìn)入探測(cè)階段。在探測(cè)階段中速度相對(duì)較低，在 接觸到物體表面后，根據(jù)反饋力是否達(dá)到設(shè)定的探測(cè)接觸力來(lái)判斷探測(cè)階段是否結(jié)束。
• 預(yù)壓：指正式壓裝前的準(zhǔn)備階段，壓頭接觸到物體后，如果壓裝行程較大，可以啟用預(yù)壓來(lái)快 速接近壓裝目標(biāo)位置， 以提高節(jié)拍。
• 壓裝：壓裝過(guò)程是指在探測(cè)階段之后壓頭進(jìn)一步壓入產(chǎn)品生產(chǎn)可選擇位置模式、壓力模式、位 移模式和相對(duì)壓力模式進(jìn)行。
• 保壓：在壓裝結(jié)束，到達(dá)目標(biāo)位置或者目標(biāo)壓力時(shí)，保持設(shè)定時(shí)間的位置值不變或壓力值不變， 若保壓時(shí)間為 0 則表示不啟用保壓過(guò)程。
• 回程：在保壓結(jié)束后進(jìn)入回程階段，與快進(jìn)的方向相反，機(jī)器快速回到起始點(diǎn)或者原點(diǎn)。

基于驅(qū)控一體版本的伺服壓力機(jī)