電機(jī)測試
Motor testing
電機(jī)智能裝配設(shè)備是由麥珂威爾團(tuán)隊目前主要的核心，也是未來的方向。致力于非標(biāo)自動化的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售.服務(wù)為一體，創(chuàng)造自主知識產(chǎn)權(quán)品牌，為企業(yè)提供電機(jī)、新能源、電感、汽車零部件裝配等自動化設(shè)備。幫助企業(yè)優(yōu)化產(chǎn)能，助力中國制造2025，是我們的企業(yè)使命。公司產(chǎn)品有繞線機(jī);換向器精車機(jī);點焊測試機(jī);點膠機(jī);綁線機(jī);整形機(jī);自動裝配線等。
應(yīng)用領(lǐng)域
Application field
電機(jī)綜合測試系統(tǒng)是由電機(jī)測試行業(yè)國際領(lǐng)先的團(tuán)隊麥珂威爾精心打造的能量回饋式四象限伺服對拖系統(tǒng)并集成了磁滯/磁粉測功機(jī)實現(xiàn)多功能化的一站式測試平臺，系統(tǒng)可用于伺服機(jī)器人電機(jī)、無刷電機(jī)及其他各種電機(jī)及驅(qū)動器綜合特性測試。系統(tǒng)具有使用靈活，測試精準(zhǔn)、穩(wěn)定，操作安全方便等特點，且具有測試范圍寬廣、分析功能強(qiáng)大等優(yōu)點，廣泛運(yùn)用于各種電機(jī)研發(fā)、檢測、質(zhì)量認(rèn)證、選型等電機(jī)測試行業(yè)，如航空、航天.軍事、民用、院校、科研機(jī)構(gòu)、機(jī)器人伺服等領(lǐng)域。
制動器
Brake
磁粉制動器是根據(jù)電磁原理和利用磁粉傳遞轉(zhuǎn)矩的。其具有激磁電流和傳遞轉(zhuǎn)矩基本成線性關(guān)系的特點。在通滑差無關(guān)情況下能夠傳遞一定的轉(zhuǎn)矩，具有相應(yīng)速度快;結(jié)構(gòu)簡單;無污染;無噪音;無沖擊振動節(jié)約能源等優(yōu)點。是一種多用途;性能優(yōu)越的自動控制元件?，F(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于造紙;印劇;塑料;橡膠;紡織;印染;電線電纜;冶金;壓片機(jī)以及其他有關(guān)加工行業(yè)中的放卷和收卷張力控制。磁粉制動器還經(jīng)常用于傳動機(jī)械的測功加載和制動等。
應(yīng)用領(lǐng)域
Application field
高精度的轉(zhuǎn)矩控制，轉(zhuǎn)矩的控制范疇非常廣，而且控制精度高，轉(zhuǎn)達(dá)轉(zhuǎn)矩和激磁電流成精確的比例，可實現(xiàn)高精度的控制。良好的歷久性、壽命長、接納耐熱、耐磨耗、耐氧化、耐蝕性超強(qiáng)的超合金磁粉，壽命長。穩(wěn)固性軼群的定轉(zhuǎn)矩特性，磁粉的磁氣特性佳，而且粉粒相互之間的聯(lián)合力穩(wěn)固，滑動轉(zhuǎn)矩非常穩(wěn)固，與相對回轉(zhuǎn)數(shù)沒有干系能長期連結(jié)恒定的轉(zhuǎn)矩。連續(xù)滑動運(yùn)轉(zhuǎn)利用散熱結(jié)果精良而且接納熱變形均一的冷卻布局，加上磁粉的高耐熱性，容許連結(jié)與制動功率及滑動功率大，可以大概光滑油滑的滑動運(yùn)轉(zhuǎn)，不會引起震蕩。
壓裝|伺服壓機(jī)
sensor
在工業(yè)制造以及研發(fā)領(lǐng)域，精度要求越來越高，同時時間壓力不斷上升:這些變化要求可靠，靈活的測量系統(tǒng)。通過研發(fā)和工業(yè)鄰域合作伙伴的長期緊密聯(lián)系，麥珂威爾提供的各類高精度扭矩傳感器為工業(yè)測量和系統(tǒng)技術(shù)的創(chuàng)新解決方案開辟了新的途經(jīng)。為了顯著提高生產(chǎn)和研發(fā)的安全性，可靠性和效率，需要兩個方面的工作:電氣設(shè)備的機(jī)械和電子特性必須經(jīng)過嚴(yán)格的測試。同時，完整的試驗臺系統(tǒng)必須不斷適應(yīng)最新技術(shù)發(fā)展以確保最大精度和可靠性。作為在測量和系統(tǒng)技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者，除了通用扭矩傳感器以外，麥珂威爾同時也為客戶的特殊應(yīng)用提供定制的扭矩測量解決方案。在大學(xué)和工業(yè)領(lǐng)域，對于基礎(chǔ)研究或質(zhì)量監(jiān)控:麥珂威爾扭矩傳感器能夠保證精確測量驅(qū)動裝置、變速箱、泵機(jī)的功率和摩擦值。應(yīng)變技術(shù)為旋轉(zhuǎn)軸測量以及長期動態(tài)和靜態(tài)測量提供了性能強(qiáng)大的解決方案。由于極高的精度、高剛度結(jié)構(gòu)以及卓越的溫度穩(wěn)定性，應(yīng)變技術(shù)可以滿足最苛刻的任務(wù)要求。壓電式反作用扭矩傳感器以卓越的過載安全性、極高的信號分辨率和非常寬的頻率范圍而受青睞。尤其適用于安裝空間、溫度范圍和動力學(xué)條件苛刻的測量任務(wù)?？梢岳酶黝惻ぞ貍鞲衅鳛槊總€應(yīng)用提供理想的解決方案。
應(yīng)用領(lǐng)域
Application field
隨著自動化技術(shù)的進(jìn)步，在工業(yè)設(shè)備中，除了液柱式壓力計、彈性式壓力表外，目前更多的是采用可將壓力轉(zhuǎn)換成電信號的壓力變送器和壓力傳感器。以壓電效應(yīng)為工作原理的傳感器，是機(jī)電轉(zhuǎn)換式和自發(fā)電式傳感器。它的敏感元件是用壓電的材料制作而成的，而當(dāng)壓電材料受到外力作用的時候，它的表面會形成電荷，電荷會通過電荷放大器、測量電路的放大以及變換阻抗以后，就會被轉(zhuǎn)換成為與所受到的外力成正比關(guān)系的電量輸出。它是用來測量力以及可以轉(zhuǎn)換成為力的非電物理量。它有很多優(yōu)點∶重量較輕、工作可靠、結(jié)構(gòu)很簡單、信噪比很高、靈敏度很高以及信頻寬等等。但是它也存在著某些缺點:有部分電壓材料忌潮濕，因此需要采取一系列的防潮措施，而輸出電流的響應(yīng)又比較差，那就要使用電荷放大器或者高輸入阻抗電路來彌補(bǔ)這個缺點，讓儀器更好地工作。
客戶的需求是給光電傳感器保護(hù)裝置的壓裝，主要需求如下：
麥珂威爾自動化自主研發(fā)的扭矩轉(zhuǎn)速傳感器有以下優(yōu)點：
1、全程壓力、位置保護(hù)，壓力不允許過沖，在初始段導(dǎo)向不滿足要求時立即進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。
2、壓裝過程可視化，曲線顯示過程細(xì)節(jié)。
3、產(chǎn)品壓力精度0.5%FS 。
4、產(chǎn)品深度一致性0.02mm以內(nèi)。
麥珂威爾在收到客戶需求后，立刻制定了定制化的解決方案。推薦使用精密桌面型伺服壓力機(jī)。 精密桌面型伺服壓力機(jī)采用簡潔高剛性機(jī)架，搭配高性能伺服電缸，結(jié)合麥珂威爾智能驅(qū)控平臺，實現(xiàn)高精度壓裝。
具有以下特點：
壓力、電流和位置實時保護(hù)，避免意外撞擊或工件來料超差造成負(fù)載壓力過大，損壞傳感器或工裝。
擁有多種壓裝模式，通過組合進(jìn)行多段復(fù)合壓裝。
每次壓裝過程支持5組點、窗口、包絡(luò)線等檢測模式，再結(jié)合特殊點進(jìn)行壓裝質(zhì)量判斷。
壓裝曲線實時顯示，曲線采樣速度為1000點/秒，壓裝生產(chǎn)數(shù)據(jù)全程記錄，方便追溯。 安裝部署便捷快速，操作簡單易懂，工藝切換方便
整個工藝流程如下：
1、提供配套工裝設(shè)計，工裝滿足快速上料定位、保護(hù)罩壓入準(zhǔn)確導(dǎo)向要求。
2、全程壓力、位置保護(hù)，一旦實際壓力超過保護(hù)值立即進(jìn)入保護(hù)處理。
3、設(shè)備小型號并容易部署，滿足日后增產(chǎn)需求。\
激光雷達(dá)是高級別無人駕駛技術(shù)實現(xiàn)的關(guān)鍵
激光雷達(dá)在性能、防干擾和環(huán)境信息獲取量等方面的優(yōu)勢，不僅僅對于自動駕駛有巨大的吸引了，對于想要提升智能化汽車的企業(yè)同樣具備吸引力。這些都是吸引自動駕駛公司和汽車廠商進(jìn)場的原因。面對日益增長的市場需求，雷達(dá)企業(yè)的生產(chǎn)效率也必須不斷提高。麥珂威爾自動化為激光雷達(dá)生產(chǎn)過程提供壓裝解決方案。
激光雷達(dá)銷釘壓機(jī) 該零件為汽車激光雷達(dá)裝配件，工件精度較高，要求銷釘壓入銷釘高度距離表面2.2mm，公差±0.02mm，全程壓裝數(shù)據(jù)上傳數(shù)據(jù)庫。
扭矩轉(zhuǎn)速型傳感器在電機(jī)測試行業(yè)中的應(yīng)用 扭矩轉(zhuǎn)速傳感器的扭矩測量采用應(yīng)變電測技術(shù)。在彈性軸上粘貼應(yīng)變計組成測量電橋， 當(dāng)彈性軸受扭矩產(chǎn)生微小變形后引起電橋電阻值變化，應(yīng)變電橋電阻的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柕淖兓瘡亩鴮崿F(xiàn)扭矩測量。當(dāng)測速碼盤連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，通過光電開關(guān)輸出脈沖信號，根據(jù)碼盤的齒數(shù)和輸出信號的頻率，即可計算出對應(yīng)的轉(zhuǎn)速。由于采用了能源與信號的無接觸傳輸，完美的解決了旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的扭矩測量。
麥珂威爾自動化自主研發(fā)的扭矩轉(zhuǎn)速傳感器有以下優(yōu)點：
1、抗振性能好，連接穩(wěn)而牢 動態(tài)扭矩傳感器和設(shè)備的扭矩輸出端通過聯(lián)軸器安裝在一起，因而也會受到振動的沖擊，另外和設(shè)備本身的振動疊加，對防振有較高需求。麥珂威爾研制的這款扭矩轉(zhuǎn)速傳感器采用彈簧按扣式緊鎖連接，安裝快捷、連接牢固，抗振性能好，在設(shè)備的高頻持續(xù)振動下，仍舊穩(wěn)固如初，不會松動或脫落；
2、防水防油耐蝕表現(xiàn)優(yōu)異 動態(tài)扭矩傳感器多用于工業(yè)場景，機(jī)電設(shè)備上，對防水、防油、耐蝕等方面亦有剛性要求，特別是機(jī)電設(shè)備，經(jīng)常會面臨油液環(huán)境，另外設(shè)備本身會有油液等介質(zhì)的傳輸，在這樣一個過程中，不可避免會存在水、油、液等侵入的風(fēng)險。凌麥珂威爾研制的這款扭矩轉(zhuǎn)速傳感器，IP65級防護(hù)等級以上，高強(qiáng)防水性能，主體外殼采用PBT高分子材質(zhì)，或耐蝕合金材質(zhì)，從而具備優(yōu)異的防鹽霧腐蝕能力，無懼水、油、腐蝕性物質(zhì)的侵入；
3、信號傳導(dǎo)高效無延遲 傳感器采集的扭矩電信號，既要高效傳導(dǎo)，還要抗干擾無延遲。麥珂威爾研制的這款扭矩轉(zhuǎn)速傳感器，接觸體和配套傳輸線材，均采用優(yōu)質(zhì)材料，傳輸高效，無延遲。另外電機(jī)測試設(shè)備在運(yùn)行中面臨電磁干擾，麥珂威爾研制的這款扭矩轉(zhuǎn)速傳感器作了抗電磁干擾的結(jié)構(gòu)處理，可保障信號傳輸不受干擾；
4、產(chǎn)品更加小型化 動態(tài)扭矩傳感器小型化是一個趨勢，這對于設(shè)備整體小型化很重要。特別是目前很多設(shè)備都有向小型化、緊湊化、輕型化的發(fā)展方向。麥珂威爾研制的這款扭矩轉(zhuǎn)速傳感器尺寸外觀小，占用空間小，使得傳感器和其附屬部分整體可以釋放空間，為設(shè)計和改良提供更多施展空間。
在電機(jī)裝配線中，自動化只是提升產(chǎn)品效率的一種方式。但是實際上電機(jī)裝配品質(zhì)的提升，更多需要關(guān)注的是裝配過程中工藝的實現(xiàn)。在整個電機(jī)裝配過程中，除了電機(jī)特有的裝配工藝如充磁，動平衡，繞線等，還有幾個傳統(tǒng)的工藝如壓裝，注油，焊接等。其中壓裝工藝在電機(jī)裝配中應(yīng)用最多，也最為廣泛。如壓軸承到轉(zhuǎn)子，壓卡簧，壓硅鋼片到轉(zhuǎn)子，壓換向器，壓軸承到殼體等等。壓力裝配作業(yè)是常用的工藝方法。特別是在汽車和汽車零部件行業(yè)中，軸承、電機(jī)、襯套等零件的裝配都是采用壓力裝配實現(xiàn)的。
在電機(jī)裝配常見問題有：
1、壓裝不到位，尺寸誤差，位移監(jiān)控。
2、壓裝力過大，缺陷，力監(jiān)控。
3、壓裝力過小，尺寸誤差/缺陷，力監(jiān)控。
這幾種失效模式主要是由于直徑尺寸公差波動造成的。為避免這些失效模式，麥珂威爾為客戶提供了一套定制化的解決方案，大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性和生產(chǎn)效率。
麥珂威爾的伺服壓機(jī)主要提供壓力模式和位置模式這兩種控制模式。 壓力模式：是通過軟件編程運(yùn)動過程控制，傳輸?shù)綌?shù)控應(yīng)用模塊，再通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機(jī)的運(yùn)動，經(jīng)過傳動裝置實現(xiàn)輸出端的運(yùn)動控制。壓軸壓出后壓力傳感器通過形變量反饋模擬量信號，經(jīng)過放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換，變成數(shù)字量信號輸出到控制系統(tǒng)/PLC，實現(xiàn)壓力監(jiān)控；通過伺服電機(jī)解析編碼器反饋位置信號，實現(xiàn)位置監(jiān)控。 位置模式：是由伺服電機(jī)驅(qū)動高精度滾珠絲桿，通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)動角度實現(xiàn)對壓頭的精準(zhǔn)位置控制。壓頭前端安裝高靈敏壓力傳感器，采集實時壓力，實現(xiàn)壓力閉環(huán)控制。通過高速采集壓裝過程中的位置壓力數(shù)據(jù)，實現(xiàn)精密壓裝的在線質(zhì)量判斷和數(shù)據(jù)信息化管理。
控制系統(tǒng)特點：
位置定位精度達(dá)到±0.01mm（任意負(fù)載和速度），全閉環(huán)方案有效消除不同負(fù)載下機(jī)架、皮帶變形等引起的壓頭位置變化，保證產(chǎn)品一致性。
壓力精度達(dá)到±0.25%FS，同時壓裝過程使用運(yùn)動控制算法，位置、壓力不易過沖，減少廢品產(chǎn)生。
壓裝曲線實時顯示，曲線采樣率≥1000次/秒，確保壓裝過程分毫畢現(xiàn)。
可與MES對接，實現(xiàn)電子SOP功能，提高生產(chǎn)效率20%以上。
沖程六段速：快進(jìn)、探測、壓裝、緩沖、保壓、返回。
多種壓裝過程品質(zhì)檢測模式，配合“特殊點檢測”解決壓裝品質(zhì)問題，保證產(chǎn)品一致性。
工藝過程：
使用位置模式，將電機(jī)轉(zhuǎn)子軸垂直壓入轉(zhuǎn)子鐵芯及蓋板，經(jīng)歷接觸起力-壓裝平穩(wěn)-壓裝末端-壓裝極限四個階段。
壓裝|伺服壓機(jī)
assembly press |Servo Press
氣候變化迫使越來越多的工業(yè)企業(yè)承擔(dān)起提高其工藝能效的責(zé)任，以減少其在全球二氧化碳排放中的份額。與液壓和氣動應(yīng)用相比，伺服電缸提供更高的效率。可以節(jié)省高達(dá)90％*的潛在能源，此方案在氣候保護(hù)中起到關(guān)鍵作用
麥珂威爾的傳感器、測量鏈、監(jiān)視器或評估系統(tǒng)和數(shù)控壓裝系統(tǒng)可全面監(jiān)測和控制裝配過程或壓裝過程。伺服壓力機(jī)的應(yīng)用十分廣泛，可以應(yīng)用于汽車、電機(jī)、電子行業(yè)，也可以應(yīng)用在家電、機(jī)械等其他行業(yè)中，主要是應(yīng)用在各種行業(yè)組件壓裝。不同行業(yè)之間選擇伺服壓力機(jī)的系列和類型也有很大的不同，因此伺服壓力機(jī)的選擇也是十分重要的一項。
伺服壓力機(jī)在不同行業(yè)之間的的用途是不同的，汽車行業(yè)主要是用于發(fā)動機(jī)組件的一些壓裝，比如發(fā)動機(jī)缸蓋、缸套、油封等等；轉(zhuǎn)向器組件壓裝、傳動軸組件壓裝、齒輪箱組件壓裝、剎車盤組件壓裝等。在電機(jī)行業(yè)中主要是用于微電機(jī)組件壓裝，比如主軸，殼體的壓裝等，電機(jī)組件壓裝包括軸承壓裝等；在電子行業(yè)中用于線路板組件壓裝；家電行業(yè)中用于家電配件壓裝、家電配件鉚接等；在機(jī)械行業(yè)：機(jī)械零部件壓裝，自動化組線，易損件壽命測試等。我們需要根據(jù)行業(yè)以及用途的不同選擇合適的伺服壓力機(jī)。
解決方案
Solution
電機(jī)行業(yè)：微電機(jī)組件壓裝（主軸，殼體等），電機(jī)組件壓裝（軸承，主軸等）。
家電行業(yè)： 家電配件壓裝，家電配件鉚接等。
機(jī)械行業(yè)： 機(jī)械零部件壓裝，自動化組線，易損件壽命測試等。
應(yīng)用領(lǐng)域
Application field
麥珂威爾精密數(shù)控伺服電子壓力機(jī)簡稱伺服壓力機(jī)或伺服壓裝機(jī)、伺服壓機(jī)、伺服壓床、電子壓床、電子壓力機(jī)，其工作原理是由伺服電機(jī)驅(qū)動高精度滾珠絲桿進(jìn)行精密壓力裝配作業(yè)，能夠在壓力裝配作用中實現(xiàn)壓裝力與壓入深度的全過程閉環(huán)控制，從而實現(xiàn)在線質(zhì)量管理的精密壓裝。伺服壓力機(jī)主要有壓力模式和位置模式。壓力模式是通過軟件編程運(yùn)動過程控制，傳輸?shù)綌?shù)控應(yīng)用模塊，再通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機(jī)的運(yùn)動，經(jīng)過傳動裝置實現(xiàn)輸出端的運(yùn)動控制。壓軸壓出后壓力傳感器通過形變量反饋模擬量信號，經(jīng)過放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換，變成數(shù)字量信號輸出到控制系統(tǒng)/PLC，實現(xiàn)壓力監(jiān)控；通過伺服電機(jī)解析編碼器反饋位置信號，實現(xiàn)位置監(jiān)控。位置模式是由伺服電機(jī)驅(qū)動高精度滾珠絲桿，通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)動角度實現(xiàn)對壓頭的精準(zhǔn)位置控制。壓頭前端安裝高靈敏壓力傳感器，采集實時壓力，實現(xiàn)壓力閉環(huán)控制。通過高速采集壓裝過程中的位置壓力數(shù)據(jù)，實現(xiàn)精密壓裝的在線質(zhì)量判斷和數(shù)據(jù)信息化管理。 伺服壓力機(jī)的控制系統(tǒng)特點： 位置定位精度達(dá)到±0.01mm（任意負(fù)載和速度），全閉環(huán)方案有效消除不同負(fù)載下機(jī)架、皮帶變形等引起的壓頭位置變化，保證產(chǎn)品一致性。 壓力精度達(dá)到±0.25%FS，同時壓裝過程使用運(yùn)動控制算法，位置、壓力不易過沖，減少廢品產(chǎn)生。 壓裝曲線實時顯示，曲線采樣率≥1000次/秒，確保壓裝過程分毫畢現(xiàn)。 可與MES對接，實現(xiàn)電子SOP功能，提高生產(chǎn)效率20%以上。 沖程六段速：快進(jìn)、探測、壓裝、緩沖、保壓、返回。 多種壓裝過程品質(zhì)檢測模式，配合“特殊點檢測”解決壓裝品質(zhì)問題，保證產(chǎn)品一致性。
