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在電機裝配線中，自動化只是提升產(chǎn)品效率的一種方式。但是實際上電機裝配品質(zhì)的提升，更多需要關(guān)注的是裝配過程中工藝的實現(xiàn)。在整個電機裝配過程中，除了電機特有的裝配工藝如充磁，動平衡，繞線等，還有幾個傳統(tǒng)的工藝如壓裝，注油，焊接等。其中壓裝工藝在電機裝配中應(yīng)用最多，也最為廣泛。如壓軸承到轉(zhuǎn)子，壓卡簧，壓硅鋼片到轉(zhuǎn)子，壓換向器，壓軸承到殼體等等。壓力裝配作業(yè)是常用的工藝方法。特別是在汽車和汽車零部件行業(yè)中，軸承、電機、襯套等零件的裝配都是采用壓力裝配實現(xiàn)的。

在電機裝配常見問題有：

1、壓裝不到位，尺寸誤差，位移監(jiān)控。

2、壓裝力過大，缺陷，力監(jiān)控。

3、壓裝力過小，尺寸誤差/缺陷，力監(jiān)控。

這幾種失效模式主要是由于直徑尺寸公差波動造成的。為避免這些失效模式，麥珂威爾為客戶提供了一套定制化的解決方案，大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性和生產(chǎn)效率。

麥珂威爾的伺服壓機主要提供壓力模式和位置模式這兩種控制模式。 壓力模式：是通過軟件編程運動過程控制，傳輸?shù)綌?shù)控應(yīng)用模塊，再通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機的運動，經(jīng)過傳動裝置實現(xiàn)輸出端的運動控制。壓軸壓出后壓力傳感器通過形變量反饋模擬量信號，經(jīng)過放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換，變成數(shù)字量信號輸出到控制系統(tǒng)/PLC，實現(xiàn)壓力監(jiān)控；通過伺服電機解析編碼器反饋位置信號，實現(xiàn)位置監(jiān)控。 位置模式：是由伺服電機驅(qū)動高精度滾珠絲桿，通過控制電機轉(zhuǎn)動角度實現(xiàn)對壓頭的精準位置控制。壓頭前端安裝高靈敏壓力傳感器，采集實時壓力，實現(xiàn)壓力閉環(huán)控制。通過高速采集壓裝過程中的位置壓力數(shù)據(jù)，實現(xiàn)精密壓裝的在線質(zhì)量判斷和數(shù)據(jù)信息化管理。

控制系統(tǒng)特點：

位置定位精度達到±0.01mm（任意負載和速度），全閉環(huán)方案有效消除不同負載下機架、皮帶變形等引起的壓頭位置變化，保證產(chǎn)品一致性。

壓力精度達到±0.25%FS，同時壓裝過程使用運動控制算法，位置、壓力不易過沖，減少廢品產(chǎn)生。

壓裝曲線實時顯示，曲線采樣率≥1000次/秒，確保壓裝過程分毫畢現(xiàn)。

可與MES對接，實現(xiàn)電子SOP功能，提高生產(chǎn)效率20%以上。

沖程六段速：快進、探測、壓裝、緩沖、保壓、返回。

多種壓裝過程品質(zhì)檢測模式，配合“特殊點檢測”解決壓裝品質(zhì)問題，保證產(chǎn)品一致性。

工藝過程：

使用位置模式，將電機轉(zhuǎn)子軸垂直壓入轉(zhuǎn)子鐵芯及蓋板，經(jīng)歷接觸起力-壓裝平穩(wěn)-壓裝末端-壓裝極限四個階段。